Zgodnie z regulaminem jury przyznało nagrody w czterech kategoriach. Otrzymali je autorzy, których książki zostały wydane w języku polskim po raz pierwszy pomiędzy 1 lipca 2019 r. a 31 grudnia 2021 r. Od 1 do 31 października konkursowi towarzyszyło głosowanie internetowe, w ramach którego czytelnicy wybrali swoje „Książki Historyczne Roku”.

W kategorii „Najlepsza książka naukowa poświęcona dziejom Polski i Polaków w XX wieku” jury nagrodziło pracę Tomasza Sikorskiego i Adama Wątora pt. Liga Narodowa w zaborze pruskim i jej działacze. Nagrodę czytelników w tej samej kategorii otrzymała książka autorstwa Pawła Skibińskiego Odnowa tej Ziemi. I Pielgrzymka Jana Pawła II do Polski, czerwiec 1979.

W kategorii „Najlepsza książka popularnonaukowa poświęcona historii Polski w XX wieku” uhonorowana została książka Wojciecha Wencla pt. Lechoń. Rycerz i faun. Czytelnicy w tej kategorii wybrali książkę także autorstwa Wojciecha Wencla pt. Wierzyński. Sens ponad klęską. 

Za „Najlepsze wydawnictwo źródłowe poświęcone historii Polski i Polaków w XX wieku” uznana została książka Piotra Długołęckiego pt. W obliczu Zagłady. Rząd RP na uchodźstwie wobec Żydów 1939 -1945. W kategorii „Najlepsze wspomnienia dotyczące historii Polski i Polaków w XX wieku” jury uhonorowało książkę Żyć znaczy filozofować autorstwa Stanisława Grygiela.

Jury przyznało również honorowe wyróżnienia tytułom: Odnowa tej ziemi. I Pielgrzymka Jana Pawła II do Polski, czerwiec 1979 autorstwa Pawła Skibińskiego, Pańska, szlachecka, faszystowska. Polska w sowieckiej propagandzie, kulturze i historiografii 1917-1945 Tadeusza Pawła Rutkowskiego, „Dialog należy kontynuować…” Rozmowy operacyjne Służby Bezpieczeństwa z ks. Henrykiem Gulbinowiczem z lat 1969 – 1985. Studium przypadku w opracowaniu Rafała Łatki i Filipa Musiała oraz Polskie Dokumenty Dyplomatyczne 1919 czerwiec – grudzień w opracowaniu Sławomira Dębskiego. 

„Książki Historyczne Roku” zostały wybrane przez jury w składzie: prof. dr hab. Grzegorz Kucharczyk, prof. dr hab. Andrzej Nowak, prof. dr hab. Marek Kornat, dr Piotr Gontarczyk, dr. hab. Zbigniew Wawer, Paweł Lisicki, Piotr Semka oraz ks. prof. dr hab. Waldemar Graczyk.

Laureaci Konkursu „Książka Historyczna Roku” o nagrodę im. Oskara Haleckiego otrzymali statuetki i nagrody pieniężne ufundowane przez: Telewizję Polską, Polskie Radio, Instytut Pamięci Narodowej oraz Narodowe Centrum Kultury. Uroczyste wręczenie nagród odbyło się w czwartek, 1 grudnia w siedzibie Telewizji Polskiej.