Komandor był jednym z czterech żołnierzy 6. Samodzielnego Zmotoryzowanego Batalionu Pontonowo Mostowego, którzy w 1945 r. wbili nad Odrą pierwszy biało - czerwony słup graniczny z wizerunkiem Orła Białego z napisem Polska. Kmdr dypl. w st. spocz. Henryk Leopold Kalinowski urodził się w 1925 roku w Krzemieńcu na Wołyniu, w szlacheckiej kresowej rodzinie Kalinowskich herbu Kalinowce. Jego ojciec służył w 1929 roku w 2. Batalionie Saperów Kaniowskich. W latach 1938 i 1939 H. L. Kalinowski odbył szkolenie wojskowe dla małoletnich w Korpusie Ochrony Pogranicza (KOP). W latach 1942 - 1944 brał udział w ruchu oporu na Kresach Wschodnich RP. Następnie, w marcu 1944 roku ochotniczo wstąpił do 1. Armii Wojska Polskiego i został skierowany do 6. Samodzielnego Zmotoryzowanego Batalionu Pontonowo - Mostowego (6 szbpont most). Trzykrotnie uczestniczył w forsowaniu Wisły w sierpniu i wrześniu 1944 r. oraz w styczniu 1945 r. w rejonie Warszawy i Odry w rejonie Czelina 3 lutego 1945 r. Był jednym z czterech żołnierzy batalionu, którzy 27 lutego 1945 r. wbili pierwszy słup graniczny nad Odrą w rejonie Czelina. W gronie tym, oprócz kmdr. Kalinowskiego znaleźli się ppor. Władysław Cieślak, chor. Stefan Kobert i plut. Zenobiusz Janicki.