Liczne postaci historyczne pojawią się w serialu „Korona królów. Jagiellonowie”. Wśród nich są m.in. legendarny rycerz Zawisza Czarny, Andrzej Tęczyński, Mikołaj Trąba, księżna Aleksandra, słynny mistrz zakonu krzyżackiego Ulrich von Jungingen, dyplomata Johann von Sayn oraz książę Witold i Świdrygiełło. Kim byli naprawdę i jaka jest ich historia?